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机床点位控制的数控机床

点位控制只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的然后准确***，对于点与点之间的运动轨迹的要求并不严格，在移动过程中不进行加工，各坐标轴之间的运动是不相关的。为了能够实现既快又的***，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近***点，以保证***精度，为点位控制的运动轨迹。

具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数控技术的发展和数控系统价格的降低，单纯用于点位控制的数控系统已不多见。

机场半闭环控制

如图所示，其位置反馈采用转角检测元件（目前主要采用编码器等），直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内，因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正，但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度．目前，大部分数控机床采用半闭环控制方式。

机床传动系统

传动系统是数控机床的重要“脉络”，主导机床各部分的有序进行及完成机床的工作任务，他包括传动机械和辅助动力系统。

（1）就刀部分而言，包括保护装置、刀库和换刀装置；（2）作为传动系统的第二大组成——传动机械包括滚珠丝杆、直线导轨和蜗杆副三个部分；（3）辅助动力系统则包含液压系统和启动系统两个部分，这两个部分是数控机床的动力所在。

（2）数控系统

数控系统，可以说是数控机床的所在，也是整个机床很具***作用的部分，是机床完成各项功能和作业精髓所在。

数控系统基本分为两类，驱动装置，它包括高速主轴、力矩电机、直线电机、普通电机和步进电机；控制及检测装置，包括CNC系统、可编程序控制器、进给伺服控制模块、位置检测模块等。

机床精度和表面粗糙度

要保证被加工零件的精度和表面粗糙度，机床本身必须具备一定的几何精度、运动精度、传动精度和动态精度。

几何精度是指机床在不运转时部件间相互位置精度和主要零件的形状精度、位置精度。机床的几何精度对加工精度有重要的影响，因此是评定机床精度的主要指标。

运动精度是指机床在以工作速度运转时主要零部件的几何位置精度，几何位置的变化量越大，运动精度越低。