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机床的刚度

机床的刚度指机床在外力作用下抵抗变形的能力，机床的刚度越大，动态精度越高。机床的刚度包括机床构件本身的刚度和构件之间的接触刚度。机床构件本身的刚度主要取决于构件本身的材料性质、截面形状、大小等。构件之间的接触刚度不仅与接触材料、接触面的几何尺寸和硬度有关，而且还与接触面的表面粗糙度、几何精度、加工方法、接触面介质、预压力等因素有关。

机床上出现的振动，可分为受迫振动和自激振动。自激振动是在不受任何外力、激振力干扰的情况下，由切削过程内部产生的持续振动。在激振力的持续作用下，系统引起的振动为受迫振动。

我国机床发展阶段

混乱阶段（1959~1978 年）

国际关系紧张下，我国机床工业艰难发展。在这段时期，处于“”时期，国际形势比较严峻。苏联曾在我国机床起步阶段提供过帮助，不过在这一时期也将本国召回，也不再向中国出口机床。此时欧美***对我国的技术比较严重。

过度重视机床产量，机床工业资源被浪费。除了国际形式严峻以外，我国机床行业出现了过于重视产量的现象，对机床工业产生了长足深远的影响。在1958~1960 年期间，我国各行各业都在大量扩产，在企业扩展产能时，忽略了产品的质量。1958 年机床产量是1957 年2 倍，1960 年是1957 年的5 倍！随后的1961~1978 年，我国在盲目追求产量的同时，对技术发展也开始忽视，产业发展受到了很大的影响。1961~1978 年生产的164 万台机床，合格率仅有60%，浪费了大量的资源。

机床闭环控制机床

这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机，并需要配置位置反馈和速度反馈，在加工中随时检测移动部件的实际位移量，并及时反馈给数控系统中的比较器，它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。

按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同，它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。

机床按数控系统的功能水平分类

按数控系统的功能水平，通常把数控系统分为低、中、高三类。这种分类方式，在我国用的较多。低、中、高三档的界限是相对的，不同时期，划分标准也会不同。就目前的发展水平看，可以根据一些功能及指标，将各种类型的数控系统分为低、中、三类。其中中、一般称为全功能数控或标准型数控。

⑴ 金属切削类

指采用车、铣、撞、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。它又可被分为以下两类。

①普通型数控机床 如数控车床、数控铣床、数控磨床等。

②加工中心 其主要特点是具有自动换刀机构的刀具库，工件经一次。装夹后，通过自动更换各种刀具，在同一台机床上对工件各加工面连续进行铣（车）键、铰、钻、攻螺纹等多种工序的加工，如（幢／铣类）加工中心、车削中心、钻削中心等。

⑵ 金属成型类

指采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床，常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。

⑶ 特种加工类

主要有数控电火花线切割机、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。

⑷ 测量、绘图类

主要有三坐标测量仪、数控对刀仪、数控绘图仪等。