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机床故障诊断

数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障***三个阶段。阶段的故障检测就是对数控机床进行测试，判断是否存在故障；第二阶段是判定故障性质，并分离出故障的部件或模块；第三阶段是将故障***到可以更换的模块或印制线路板，以缩短修理时间。为了及时发现系统出现的故障，快速确定故障所在部位并能及时排除，要求故障诊断应尽可能少且简便，故障诊断所需的时间应尽可能短。

机床的基本组成

1.动力源  

为机床提供动力(功率)和运动的驱动部分，如各种交流电动  机、直流电动机和液压传动系统的液压泵、液压马达等。  

2.传动系统  包括主传动系统、进给传动系统和其它运动的传动系统，如  变速箱、进给箱等部件，有些机床主轴组件与变速箱合在一起成.工作部件  

(1)与终实现切削加工的主运动和进给运动有关的执行部件；  

(2)与工件和刀具安装及调整有关的部件或装置；  (3)与上述部件或装置有关的分度、转位、***机构和操纵机构等。  

5.控制系统  用于控制各工作部件的正常工作，主要是电气控制系统，有些  机床局部采用液压或气动控制系统。数控机床则是数控系统，它包  括数控装置、主轴和进给的伺服控制系统(伺服单元)、可编程序控制  器和输入输出装置等。  为主轴箱。  3.支承件  用于安装和支承其它固定的或运动的部件，承受其重力和切  削力，如床身、底座、立柱等。支承件是机床的基础构件，亦称  机床大件或基础件。 

 6.冷却系统  用于对加工工件、刀具及机床的某些发热部位进行冷却。  

7.润滑系统  用于对机床的运动副(如轴承、导轨等)进行润滑，以减小  摩擦、磨损和发热。  

8.其它装置  如排屑装置、自动测量装置等。

机床的并联机构

是一种空间并联连杆机构。人们将这种机构称为Stewart平台。

并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆，动平台上装有机床主轴和刀具，定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。